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树莓派加l298n如何驱动电机?63349.com
发布时间:2020-01-28

  我把l298n的gnd和12v接经过升压到12v的充电宝上4个in加enaenb接树莓派6个io口再将树莓派和充电宝共地可是这样启动后电机的驱动力明显不足本来充电宝显示的12v电压也就剩4v了(总共2个...

  我把l298n的 gnd和12v接经过升压到12v的充电宝上 4个 in 加 ena enb接树莓派6个io口 再将树莓派和充电宝共地 可是这样启动后电机的驱动力明显不足 本来充电宝显示的12v电压也就剩4v了(总共2个l298n驱动4个电机,电机就是网上卖的5v减速电机) 这是为什么 有没有什么解决办法?

  树莓派使用的就是5V电源,所以这个接口可以给树莓派供电。将5V输出(正极)与树莓派5V PWR针(4号针)连接,GND电源与树莓派GND连接(6号针)。(当使用L298N为树莓派供电时,树莓派切记不要连接外部电源)。63349.com

  A通道使能是控制马达A区输出电压的,通过控制输出电压实现马达加速减速。默认带跳线帽输出的是最高电压,拔掉跳线帽后不输出电压的,但可以使用树莓派GPIO输出5V电平信号控制输出电压。

  拔掉跳线根连接树莓派的GPIO针,里面一根输出的是5V电压,千万不要搞错了,如果有其他模块需要5V供电用这个也可以。B通道使能和A通道一样都是用外面的铜柱连接树莓派GPIO针。

  可同时控制两个马达正反转,如果是四驱可以使用并联的方法,A区连接小车右前后轮,B区连接左前后轮。每个区有两个输出接口(没有正负极之分),分别连接马达正负极,注意四个电机的旋转方向是否保持一致。


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